copley科普里R21-055-18-R R21-055-18 我們的優勢：美國Copley智能驅動器 Copley 提供了全面的適合無刷，有刷和步進電機的數字驅動器。Xenus, Accelnet 和Stepnet 有適合分布式控制的 CANopen 功能。PLUS 版本又增加了 EtherCAT 功能并能提供更多的反饋接口選項。PLUS 版本驅動器還提高了 A/D 轉換的分辨率，以適合更快更好的電流控制。另外還有基于硬件的位置捕捉功能和定點觸發輸出功能。

copley科普里R21-055-18-R R21-055-18 提供各產品信息服務: Xenus系列數字式伺（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）電機驅動器是什么?電機動器說白就是個開關，因為電機驅動電流很大或者電壓很高，一般的開關或者電子元件不能作為控制電機的開關時就要加個所謂的驅動器來控制電機。

電機驅動器的作用:電機驅動器的作用指通過控制電機的旋轉角度和運轉速度，以此來實現對占空比的控制來達到對電機怠速控制的方式。

電機驅動電路原理電路圖:電機驅動電路既可通過繼電器或功率晶體管驅動，也可利用可控硅或功率型MOS場效應管驅動。

為了話應不同的控制要求(如電機的工作電流、電壓，電機的調速，直流電機的正反轉控制等)，不同種類的電機驅動電路必須滿足相關要求。

驅動器的分類

有刷電機驅動器  其實本質上是使用 H 橋電路進行驅動，核心電路 H 橋加上一些必要的外圍電路，共同組成直流有刷電機的驅動器。

H 橋本身可作為集成電路使用，也可由分立元件構成。集成電路形式的 H 橋一般用于中小功率需求的應用，或者是對電路面積有要求的場合。

分立元件形式的 H 橋通常用于大功率或者超大功率需求的應用，主要由 MOSFET 或GBT 晶體管組成，不過 MCU 的腳是無法直接動 MOS 管等元件的，

需要加上專用的 MOS 管驅動芯片。 

無刷電機驅動·器

無刷電機也是使用 H 橋電路進行驅動的，只不過是電機的每一相都用一個半橋電路驅動，一個三相無刷電機總共需要三個半橋，

而不像直流有刷電機馭動那種使用全橋電路。跟直流有刷電機電機一樣，無刷電機驅動器也分集成電路形式和分立元件形式，

但因為無刷電機需要換相操作，就算是分立元件形式也只是把半橋電路給獨立了出來。

伺服電機驅動器

伺服電機驅動器 (servo drives) ，是一種用來驅動和控制伺服電機的控制器，屬于伺服系統的-部分。

伺服電機驅動器接收和放大來自控制系統的命令信號，并將電流傳輸給伺服電機，以產生與命令信號成比例的運動。

這些命令信號通常對伺服電機的位置、速度和力矩等參數進行控制，實現高精度的傳動系統定位。附在伺服電機上的

傳感器將電機的實際狀態反饋給伺服驅動器，驅動器將實際電機狀態與來自控制系統的命令狀態進行比較。然后驅動器

改變傳給電機的電壓、頻率或脈沖寬度，以糾正任何偏離命令的狀態。下圖是一款伺服電器驅動器，在實際應用中通常把伺服電機和驅動器作為一個整體使用。

CopleyPLUS版本又增加了EtherCAT功能并提供了更多版本的反饋接口選項。PLUS版本驅動器還提高了A/D轉換的分辨率，以適合更快更好的電流控制。

Copley驅動器提供了高功率密度的面板式封裝和PCB封裝選項，也提供了靈活的多軸模塊封裝。驅動器支持交直流供電。

ACJ系列是一款直流驅動器，支持CANopen；DeviceNet通訊，兼容市面上的增量式的光電編碼器，對旋變提供14位的分辨率，同時也能接受模擬編碼器的信號。

Xenus系列（CANopen驅動器）為工業標準型CANopen驅動。兩線交流提供6KW的電源，24V直流作為開關電源，提供了操作的靈活性。內部自帶Indexer控制功能、PVT、S曲線功能，可自動調節PID參數，自動調相。反饋可匹配標準的增量編碼器，旋變，Sin/Cos模擬編碼器。

輸入電流100-240VAC  

持續電流：6~20A 

控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；

反饋接口：編碼器、模擬量編碼器、旋轉變壓器、絕對編碼器；

相關型號：Xenus標準型:XSL-230-18、

XSL-230-36

XSL-230-40

Xenus旋轉變壓器反饋型：

XSL-230-18-R

XSL-230-36-R

XSL-230-40-R

Accelnet：數字式CANopen驅動器 適配無刷、有刷直流電機

輸入電流：20-180VDC  

持續電流：3~12A 

控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；

反饋接口：編碼器；

相關型號：直流供電有刷驅動器

412CE

413CE

421CE

422CE

執行器

STA11

STA25

XTA38

直線電機

STB11

STB25

XTB38

模組

ST11  MODULE

ST25

XT38

冷卻器

XHB3804

XHB3810

PCI卡

CAN-IPM-01

CAN-PCI-02

Copley Control Xenus轉換器

Copley Control Corporation

Acelnet面板式： 

Acelnet  Micro 面板式： 

Accelus卡式 

Accelus：數字式驅動器 適配無刷、有刷直流電機

Accelnet PCB模塊式：

ACCEINET  20-55VDC 20-90VDC 20-180VDC

7425AC/7225AC/422CE/421CE/4212Z/4212P/4212CE/413CE/412CE/4122P/4122CE

Accelus系列數字式無刷伺服4212/ 4122/503/432/423/422/421/413/412/405/403

產品系列

Accelnet Plus Micro Module EtherCAT

AEV-090-14　AEV-090-30　AEV-090-50

AEV-180-10　AEV-180-20　AEZ-090-50

Accelnet Plus Micro Module CANopen

APV-090-14　APV-090-30　APV-090-50

APV-180-10　APV-180-20　APZ-090-50

Accelnet Plus面板式CANopen

BPL-090-06　BPL-090-06-R　

BPL-090-14　BPL-090-14-R

BPL-090-30　PL-090-30-R

Accelnet Plus 雙軸面板式CANopen

BP2-090-06　BP2-090-06-R　BP2-090-14　BP2-090-14-R

BP2-090-20　BP2-090-20-R

BML-090-06

連續電流： 3A

峰值： 6A

BML-090-14

連續電流： 7A

峰值： 14A

BML-090-30

連續電流： 15A

峰值30A

R42-090-06

連續電流： 3A

峰值： 6A

R42-090-14

連續電流： 9A

峰值： 14A

R42-090-30

連續電流： 15A

峰值30A

Accelnet Plus Micro Module Ruggedized CANopen R43

R43-090-14

連續電流： 7A

峰值： 14A

R43-090-30

連續電流： 15A

峰值30A

R43-090-50

連續電流： 25A

峰值50A

R43-090-50-C

連續電流： 50A

峰值50A

R43-180-10

連續電流： 5A

峰值：10 安培

R43-180-20

連續電流： 10A

峰值：20 安培

Accelnet Plus Micro Module Ruggedized EtherCAT R44

R44-090-14

連續電流： 7A

峰值： 14A

R44-090-30

連續電流： 15A

峰值30A

R44-090-50

連續電流： 25A

峰值50A

R44-090-50-C

連續電流： 50A

峰值50A

R44-180-10

連續電流： 5A

峰值：10 安培

R44-180-20

連續電流： 10A

峰值：20 安培

Integrated Servo Drive IES-060-30

IES-060-30

連續電流： 15A

峰值30

Integrated Servo Drive EtherCAT Lite IEL-060-15

IEL-060-15

持續電流： 7.5A

峰值：15 A